#ifndef TYPES_H_
#define TYPES_H_

#include <Eigen/Core>

// useful typedefs
typedef Eigen::Matrix<double, 6, 6> Matrix6d;
typedef Eigen::Matrix<double, 2, 6> Matrix26d;
typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> Vector6d;

typedef std::vector<Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector2d>> VecVector2d;

#endif

